安川電機、MotoPick 4 ソフトウェアとロボットパレットビルダーをリリース

ロボットレポートスタッフより | 2023 年 4 月 4 日

安川電機の Pallet Builder 拡張機能 (左) と、同社の新しい MotoPick 4 ソフトウェアを使用する安川ロボット (右)。 | 出典：安川電機

安川電機は、高速ピックアンドプレースのためのノーコード機能を追加する MotoPick 4 ソフトウェア システムをリリースしました。 同社はまた、新しいパレットビルダー拡張機能によりスマートペンダントの機能を拡張しています。

安川 MotoPick 4 ソフトウェアは、最大 16 台のロボットとロボットごとに最大 6 台のコンベアまたは 16 台のテーブルのシステムを作成するためのビルディング ブロックを備えており、ビジョンを備えた複数のロボットを同期させて、高速で移動する製品をコンベアからピックアップし、アウトフィードに配置することができます。デバイス、トレイ、またはボックスを整理して配置します。 MotoPick 4 は、コンベア速度の正確な制御と調整を提供し、最大 1 M/秒のトラッキング速度に対応します。 インフィードコンベアまたはアウトフィードコンベアのいずれかの前進が遅れた場合、動作が均等になるまでコンベアを減速または停止する領域をソフトウェアで構成できます。 さらに、このソフトウェアには一時停止機能があり、アイテムの位置を見失うことなくシステムを一時停止し、後で再開することができます。 単一または複数のロボット システムの動的な負荷分散に対応します。 サイクルごとに複数の配置で最大 4 つの部品を非同期にピックアップする機能も提供されており、最大 32 種類の異なる製品タイプを簡単にピックして並べ替えることができます。 グリッパーには最大 8 つのゾーンが許可されます。 複数のエンコーダとカメラをサポートするロボット インターフェイス ボードは、複数のロボット セルに必要な統合配線とパネル面積を削減します。 カメラはコンベア幅、ワークピースのサイズ、目標精度、生産量、コンベア速度に基づいてサポートされており、事前に定義された方法で位置合わせする必要はありません。 多層トレイのサポートにより、トレイを使用した複数層パターンのピッキングまたは配置が可能になります。 MotoPick 4 は、FS100 および YRC1000micro コントローラー、および MLX300 コントローラー ソフトウェア ソリューションと互換性があります。

スマート ペンダント機能を拡張することで、パレット ビルダーはパレタイジング セルの開発と展開を可能にします。 単一のピック アンド プレイス タスク向けに設計されたこのユーザー インターフェイスは、堅牢なデータベースとガイド付きプロンプトを使用して、作業セル構成とパレット パターンのセットアップのノーコード プログラミングを容易にします。 パレット ビルダーは、経験豊富なロボット プログラマーのアクセスが不十分な、多品種少量生産を行う中小企業向けに設計されており、セル定義、グリッパー定義、および単一のピック アンド プレース ジョブのための一般的な機能を提供します。 。 複数のインフィード、ビルド ステーション、およびディスペンサー ステーション (合紙セパレータ用) は、最大 8 つの組み合わせステーションをサポートします。 ジョブの編集は、特定のシステム要件で使用できます。 パレット ビルダーは、さまざまなグリッパーやアーム端ツールに対応し、製品のバリエーションに合わせて調整できます。 有能なソフトウェアには、複数の自動パターン スタイルと完全なカスタム パターンのサポートが含まれています。 ラベルの向きを選択できるシングルドロップ位置も利用できます。 YRC1000 および YRC1000 マイクロ コントローラーと互換性のあるパターン ビルダーは、GP シリーズおよび HC シリーズ ロボットで使用するために無料でダウンロードできます。 スマートペンダント V3.0以降が必要です。

安川モトマンは、PL シリーズの最新ロボットである PL800 を 2022 年 10 月に発売しました。この産業用ロボットは 800 kg (2,140 ポンド) の可搬重量を備え、さまざまなパレタイジング用途、層ピッキング、その他の物流作業向けに設計されています。エンドオブラインまたは配布の自動化に。